Zusammen mit der passenden Palettenfördertechnik wird der Palettierroboter zu einer leistungsstarken Palettieranlage. Bei dieser Anwendung palettiert der Roboter die zuvor gescannten Produkte auf die passenden Palettenplätze. In Kommunikation mit dem vorgeschalteten Barcodeleser erfolgt die Palettenzuordnung, ebenso wie die Auswahl des passenden Packschemas.
Palettengreifer erzeugt Doppelpaletten
Hand in Hand: Die gescannten Produkte werden automatisch den Palettenplätzen zugeordnet und versandbereit palettiert.
Zudem kann der Palettierer noch mehr: Nach Abschluss der letzten Lage durch den Vakuumgreifer kommt der zusätzlich integrierte Palettengreifer ins Spiel. Mit diesem zweiten Greifer ist der Palettierroboter in der Lage, eine Leerpalette auf die erste Vollpalette zu legen, um eine Doppelpalette zu erzeugen.
Verteilwagen und Stretcher
Der Verteilwagen holt die gedoppelte Palette zum Weitertransport und zum Anbringen der Transportsicherung ab. Dabei geschieht der Tausch von Voll- gegen Leerpalette durch die Palettenfördertechnik reibungslos in einem Arbeitsgang. Denn der Transportwagen verfügt über zwei Palettenebenen: Auf der unteren Ebene befindet sich bereits eine Leerpalette, die er nach Übernahme der Vollpalette und einem kurzen Höhenausgleich zurück auf den Palettenplatz gibt.
Danach wird die Vollpalette an den Palettenwickler übergeben. Diesen nennt man auch Stretcher. Auch der Stretcher ist ein Mitspieler im Team, der die Paletten mit Folie umwickelt und auf diese Weise versandbereit macht. Nach Abschluss des Wickelsvorganges werden die Paletten in einer Pufferzone geparkt, bis der Gabelstapler die Waren abholt.
Nutzen und Fazit
Zusammen mit allen Komponenten der roboterspezifischen Peripherie erzeugt die Palettieranlage durch den hohen Automationsgrad versandbereite Paletten in minimaler Durchlaufzeit. Schließlich entscheidet ein möglichst verzögerungsfreier Tausch von Voll- gegen Leerpaletten über die Palettierleistung des Roboters. Dabei geht die Peripherie dem Roboter zur Hand und ermöglicht hohe Taktzahlen.
Merkmale dieser Palettieraufgabe:
