„Der uns vorgeführte Greifer an einem Teststand bei roTeg war gleich für unsere mitgebrachten Musterteile passend, obwohl er eigentlich für einen anderen Kunden konzipiert war. Die Flexibilität des Roboters und Formatunabhängigkeit des Greifers hat uns überzeugt.“
Roboter übernimmt vollautomatische Palettierung von Kanistern
Wer zum ersten Mal das Unternehmen CB Chemie besucht, findet ein Chemieunternehmen im Grünen vor. Die Kombination von Chemie und Natur ist gerade bei CB Chemie Realität. Schließlich legt das Unternehmen Wert auf unter Beachtung der Umweltverträglichkeit entwickelte Produkte. Die Erzeugnisse aus der Oberflächentechnologie haben sich unter dem Markennamen „bio-chem“ etabliert.
Gesteigerte Produktionsleistung erfordert neue Lösungen
CB Chemie und Biotechnologie ist bio-chem: Die Marke, die seit über 20 Jahren für die Entwicklung, Produktion und den Vertrieb innovativer chemisch-technischer Produkte rund um die Oberflächentechnologie steht. Das Produktsegment umfasst Reinigen, Schützen, Schmieren, Schweißen, Eisfrei und Reinigungssysteme für die Industrie und das Handwerk. Die teilweise manuelle Produktion sorgte jedoch für ein hohes Transportaufkommen in den Hallen und erforderte die Lösungssuche einer externen Institution. Das Ergebnis: Ein Maßnahmenkatalog, der die Produktionsstruktur verbessern und den innerbetrieblichen Transport reduzieren sollte. Auch eine neue Lagerhalle musste her. Außerdem strukturierte CB Chemie die Auftragsabwicklung von der Herstellung über die Abfüllung bis hin zur Kommissionierung neu. Ein weiteres Ziel war es, mehr Automation zu schaffen. Dafür investierte das Unternehmen in eine Roboteranlage der Dortmunder Firma roTeg.
Palettierroboter runden die Automatisierung ab
Nach Abfüllung der Produkte übernimmt ein Vier-Achs-Palettierroboter des Typs PARO die Palettierung der Kanister. Seine Aufgabe besteht darin, die Produkte von der Fördertechnik aufzunehmen und sie dann auf verschiedenen Ladungsträgern abzulegen. Um dies möglichst einfach zu erreichen, genügen vier Bewegungsachsen: Drei der Achsen sind dafür da, um mit dem Greifer eine beliebige Position im dreidimensionalen Raum anzufahren, die vierte Achse dient zur Drehung des Packstückes. Die Konstruktion und die Fertigung der Greifwerkzeuge übernimmt dabei eine eigene Abteilung der roTeg AG.
Kanisteroberfläche erfordert besondere Kreativität
Kanister haben wegen ihrer Funktion keine glatte Oberfläche: Ein Tragegriff und ein Schraubverschluss an der Oberseite schaffen eine reliefartige Oberflächenstruktur. Deshalb können sie nicht versetzt angeordnet werden, was die Stabilität im Verbund erhöhen würde. Stattdessen muss eine sogenannte Säulenstapelung her. Die Kanister haben hierfür eine entsprechende Aussparung an der Unterseite, die für eine möglichst hohe Standsicherheit sorgt. Bei manchen Gebindeformen braucht es jedoch Zwischenlagen. Sonst reicht die Standfestigkeit für den Transport nicht aus. Das veranlasst der Bediener mit wenigen Eingaben. Die komfortable Dateneingabe per Touchscreen hat sich in der Industrie etabliert. Per Fingerdruck ist eine einfache Kommunikation mit dem System möglich. Als Steuerungsbasis verwendet das Unternehmen einen Industrie-PC (IPC) mit modernem Betriebssystem.
Einfache Roboterbedienung ohne EDV-Vorkenntnisse
Das Personal von CB Chemie bedient Roboteranlage alleine. Neue Packschemen anlegen und sogar in die Programmierung des Roboters eingreifen kann man dank der selbsterklärenden Bedienoberfläche von PARO-Control auch ohne EDV-Vorkenntnisse. Das im Hause roTeg bereits 1999 entwickelte und seitdem immer weiter ausgereifte Steuerungsprogramm ist flexibel gestaltet: Die Bedienoberfläche und Steuerung kann man bei besonderen Betriebsbedingungen entsprechend umprogrammieren. In der Datenbank hinterlegte Produkte und Packschemen von CB Chemie sind per Tastendruck abrufbar und die Palettierung kann sofort und ohne Umstellung des Greifwerkzeuges beginnen.
Die Hand als Vorbild
Der Roboter nimmt die Kanister mit einer Greifzange am Henkel auf. Diese Methode ist inspiriert von der Funktion der menschlichen Hand. Die Anordnung der Zwischenlagensauger wurde beim Greifer des CB Chemie-Roboters konstruktiv angepasst. Durch das Hochstellen der Sauger werden diese in einer „Parkposition“ gehalten und der Roboter klappt sie nur bei Bedarf automatisch herunter. Die gesamte Abfüllanlage mit angeschlossener Palettierung arbeitet vollautomatisch und ist das Planungsergebnis der Logistikoptimierung. Die Konzentration der Arbeitsschritte auf einen Betriebsbereich trägt zur Verbesserung der Ausbringungsmenge und Qualität der Produktion bei.
