Ein-Platz-Zelle als Anlagenbeispiel

Eine kompakte Ein-Platz-Roboterzelle ist die optimale Lösung für die kostengünstige Palettierung auf kleinstem Raum. Die Ein-Platz-Zelle besteht aus der Robotereinheit, dem Greifsystem und einer Packstückfördertechnik zum Transport des Palettiergutes in die Roboterzelle.

Das kompakte System ermöglicht den Einsatz in Räumen mit geringer Deckenhöhe und ist dennoch für große Palettierhöhen geeignet. Dies wird durch die Lineararmbauweise realisiert.

Die Ein-Platz-Zelle ermöglicht hohe Palettierleistungen: Sofern der Greifer für den Mehrfachgriff von Packstücken eingesetzt werden kann, sind mehrere Tausend Packstücke pro Stunde handhabbar. Da das Robotersystem für den Palettenwechsel anhalten muss, begrenzt folglich die Geschwindigkeit des manuellen Palettenwechsels die tatsächliche Leistung des Systems.

Während des Palettenwechsels läuft die Produktion in der Regel weiter, so dass eine Rückstaufläche der Packstücke bei der Planung berücksichtigt werden muss. Das Palettiersystem muss zusätzlich für die Abarbeitung dieses Rückstaus in Addition zur normalen Ausbringungsmenge der Produktionsmaschinen ausgelegt sein.

Durch den Einsatz einer längeren Bodenachse ist das System ausbaubar. Entsprechend der Länge wird der Greifraum dann um weitere Palettenplätze erweitert. Der zweite Palettierplatz erhöht die Palettierkapazität und damit die Dauer bis zum nächsten manuellen Palettenwechsel.